|
| Ders Bilgileri |
|
| Dersin Adı |
: |
Optimal Control Theory |
|
| Dersin Kodu |
: |
EE-640 |
|
| Dersin Türü |
: |
Seçmeli |
|
| Dersin Aşaması |
: |
İkinci Aşama (Yüksek Lisans) |
|
| Dersin Yılı |
: |
1 |
|
| Dersin Dönemi |
: |
Bahar (16 Hafta) |
|
| Dersin AKTS Kredisi |
: |
6 |
|
| Eğitici(ler)nin Adı |
: |
Doç.Dr. İLYAS EKER
|
|
| Dersin Öğrenme Kazanımları |
: |
Klasik kontrol tasarımını öğrenir
Optimal tasarımı öğrenir
Optimal denklemi öğrenir
Optimal denklemin çözümünü ve kontrolcüyü öğrenir
Kontrol performansı öğrenir
|
|
| Dersin Veriliş Şekli |
: |
Örgün (Yüz Yüze) |
|
| Dersin Önkoşulları |
: |
Yok |
|
| Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar |
: |
Yok |
|
| Dersin Amacı |
: |
Optimal kontrol ve optimal kontrocülerin tasarımlarını verilerek dinamik sistemlerin kontrol performansının artırılmasını sağlamak |
|
| Dersin İçeriği |
: |
Optimizasyon probleminin tanıtımı ve performans. Optimal kontrol matematiği, Pontryagain maksimum prensibi, dinamik programlama. Optimal kontrol ve numerik teknikler. |
|
| Dersin Dili |
: |
İngilizce |
|
| Dersin Yeri |
: |
Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Derslikleri (Zemin Kat) |
|
|
Ders Planı |
| Hafta | Konu | Öğrencinin Ön Hazırlığı | Öğrenme Aktiviteleri ve Öğretme Yöntemleri |
|
1 |
İçerik ve giriş |
|
Düz anlatım |
|
2 |
Klasik kontrol |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
3 |
Optimal kontrol |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
4 |
Kost fonksiyonu ve optimizasyon |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
5 |
Kost fonksiyon değişkenleri |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
6 |
Kost fonksiyon durumları |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
7 |
Kost fonksiyon minimizasyonu |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
8 |
Arasınav |
|
Yazılı sınav |
|
9 |
Optimal kontrol girişinin elde edilmesi |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
10 |
Durum değişken optimal kontrol |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
11 |
Kalman filtreleri |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
12 |
En düşük değişimli kontrol |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
13 |
Genelleştirilmiş En düşük değişimli kontrol |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
14 |
Frekans aralıklı LQG optimal kontrol |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
15 |
Frekans aralıklı H-sonsuz optimal kontrol |
Önceki konuların tekrarı |
Düz anlatım |
|
16/17 |
Final sınavı |
|
Yazılı sınav |
|
|
|
Önerilen Kaynak ve Okumalar |
| Kaynak Türü | Kaynak Adı |
| Ders Notu ve Kitaplar |
 Grimble, M.J. and Johnson, M.A., 1988, Optimal Control and Stochastic Estimation- Theory and Applications Vol.I-II, John Wiley and Sons Ltd., ISBN: 0 471 90593 3 V.1, ISBN: 0 471 90593 4 V.2,
|
| |
| Diğer Kaynaklar | |
|
|
|
Değerlendirme (Sınav) Yöntemleri ve Kriterleri |
|
Yarıyıl/Yıl İçi Değerlendirmeleri |
Sayısı |
Katkı Yüzdesi |
|
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) |
1 |
80 |
|
Ödev/Proje/Diğer |
7 |
20 |
|
Toplam |
100 |
|
Yarıyıl/Yıl İçi Değerlendirmelerinin Başarıya Katkısı |
40 |
| |
|
Yarıyıl/Yıl Sonu Değerlendirmesi
|
100 |
|
Yarıyıl/Yıl Sonu Değerlendirmesinin Başarıya Katkısı
|
60 |
|
Toplam |
100 |
|
|
| Dersin Temel Öğrenme Kazanımlarına Katkısı |
| No | Temel Öğrenme Kazanımı | Katkısı* |
|
1 |
Uygun bir dil ve tarz ile insanlarla iletişim kurabilme |
1 |
|
2 |
Elektrik-elektronik mühendisliğinin temellerini oluşturan dalların en az birinde, bilgi düzeyini lisans düzeyinin ötesine çıkararak uzmanlaşabilme. |
3 |
|
3 |
Uzmanlaştığı alanın içerdiği tüm konuların birlikte oluşturduğu bütünlüğü kavrayabilme. |
3 |
|
4 |
Uzmanlaştığı alandaki mevcut bilimsel literatüre hakim olabilme ve takip edebilme |
3 |
|
5 |
Alanının, ilişkili olduğu diğer dallarla olan disiplinlerarası etkileşimini kavrayabilme |
3 |
|
6 |
Kuramsal veya deneysel çalışma yapma becerisine sahip olabilme |
3 |
|
7 |
Araştırma sonucunda edinilen bilgileri derleyerek bütünlüklü bir bilimsel metin oluşturabilme |
3 |
|
8 |
Tez konusu üzerinde, danışmanının belirlediği çerçeve içinde, konunun gerektirdiği mantıksal bütünlüğe uygun olarak, programlı bir şekilde çalışabilme. |
3 |
|
9 |
Bilimsel veri tabanlarında literatür araştırması yapabilme; özelde, veri tabanlarını uygun ve doğru şekilde tarama ve listelenen unsurları değerlendirme, kategorize edebilme. |
4 |
|
10 |
Uzmanlık alanında İngilizce olarak yazılmış bir bilimsel metni rahatlıkla okuyup anlayacak düzeyde İngilizce bilme |
3 |
|
11 |
Uzmanlıştığı konudaki bilgileri, bir sunum formatında derleyip, anlaşılır ve etkin bir şekilde sunabilme. |
4 |
|
12 |
Bildiği bir programlama dilinde genelde belirli bir amaca yönelik, özelde uzmanlık alanı ile ilgili olan bir bilgisayar programı yazabilme |
1 |
|
13 |
Mevcut araştırma deneyimine dayanarak yeni konularda da araştırma yapabilme |
3 |
|
14 |
Alanı ile ilgili sorunların çözümlenmesini gerektiren ortamlarda yol gösterici olabilme, insiyatif alabilme |
3 |
|
15 |
Uzmanlık alanı ile ilgili konularda proje, politika, süreç üretebilme ve bu öğeleri değerlendirme |
3 |
| * Katkı düzeyleri 0 (yok) ve 5 (en yüksek) arasında ifade edilmiştir. |
|
|
| Öğrenci İş Yükü - AKTS |
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Ders ile İlgili Çalışmalar |
|
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) |
14 |
3 |
42 |
|
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) |
14 |
3 |
42 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar |
|
Ödev, Proje, Diğer |
7 |
7 |
49 |
|
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) |
1 |
5 |
5 |
|
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı |
1 |
5 |
5 |
|
Toplam İş Yükü: | 143 |
| Toplam İş Yükü / 25 (s): | 5.72 |
| Dersin AKTS Kredisi: | 6 |
|
|
|