|
| Ders Bilgileri |
|
| Dersin Adı |
: |
Kinematic Analysis for Design |
|
| Dersin Kodu |
: |
MK-540 |
|
| Dersin Türü |
: |
Seçmeli |
|
| Dersin Aşaması |
: |
İkinci Aşama (Yüksek Lisans) |
|
| Dersin Yılı |
: |
1 |
|
| Dersin Dönemi |
: |
Bahar (16 Hafta) |
|
| Dersin AKTS Kredisi |
: |
6 |
|
| Eğitici(ler)nin Adı |
: |
Prof.Dr. İBRAHİM DENİZ AKÇALI
|
|
| Dersin Öğrenme Kazanımları |
: |
Makinalarda kinematik problemlerin gözden geçirilmesi.
Üç ve iki boyutlu uzaylardaki mekanik düzenlemeler.
Düzlemsel makinalar için kinematik analiz.
Eğrilik kuramı.
Eğrilik yarıçapı için geometrik analitik inceleme.
Büküm çemberi.
Euler-Savary denklemi.
Doğru çizen mekanizmalar.
Değişmez eğrilik.
Daireleme noktaları eğrisi.
Grafik ve analitik yöntemler.
|
|
| Dersin Veriliş Şekli |
: |
Örgün (Yüz Yüze) |
|
| Dersin Önkoşulları |
: |
Yok |
|
| Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar |
: |
Yok |
|
| Dersin Amacı |
: |
Makina tasarımı için ileri kenmatik incelemeleri yapacak araç ve yöntemleri kullanabilme becerilerini kazanmak. |
|
| Dersin İçeriği |
: |
Makinalardaki kinematik problemlerin gözden geçirilmesi; 3 ve 2 boyutlu problemler; Yörünge ve ani dönme merkezi eğrileri; Eğrilik kuramı; Noktasal yörüngelerin eğrilikleri; Ani dönme merkezi teğeti,hızı ve ivmesi:Büküm çemberleri; Euler-Savary denklemi ve uygulamaları; Doğru çizen mekanizmalar; Değişmez eğrilik; Çemberleme noktaları eğrisi; Grafik ve analitik yöntemler. |
|
| Dersin Dili |
: |
İngilizce |
|
| Dersin Yeri |
: |
Derslik |
|
|
Ders Planı |
| Hafta | Konu | Öğrencinin Ön Hazırlığı | Öğrenme Aktiviteleri ve Öğretme Yöntemleri |
|
1 |
Makinlarda Kinematik Problemler. |
Kaynaklar |
Sistematik Planlama |
|
2 |
Üç ve İki Boyutlu Uzaylarda Mekanik Düzenlemeler |
Kaynaklar |
Kavram Açıklamaları |
|
3 |
Düzlemsel Makinalar İçin Kinematik Analiz Süreçleri |
Kaynaklar |
Kuramsal Açıklamalar |
|
4 |
Biyel Eğrileri ve Ani Dönme Merkezi Eğrileri |
Kaynaklar |
Kavramların Açıklanması |
|
5 |
Eğrilik Kuramı |
Kaynaklar |
Kuramsal Açıklama |
|
6 |
Eğrilik Yarıçapı İçin Kinematik ve Geometrik İncelemeler |
Kaynaklar |
Kuramsal Bilgilendirme |
|
7 |
Büküm Çemberi |
Kaynaklar |
Kuramsal İnceleme |
|
8 |
Euler-Savary Denklemi |
Kaynaklar |
Matematik İnceleme |
|
9 |
Örneklemeler |
Kaynaklar |
Problem Çözme |
|
10 |
Arasınav |
|
|
|
11 |
Doğru Çizen Mekanizmalar |
Kaynaklar |
Kuramsal Bilgilendime |
|
12 |
Değişmez Eğrilik |
Kaynaklar |
Matematik İnceleme |
|
13 |
Daireleme Noktaları Eğrisi |
Kaynaklar |
Kuramsal İnceleme |
|
14 |
Grafik ve Analitik Yöntemler |
Kaynaklar |
Yöntem Açıklaması |
|
15 |
Tasarım Uygulamaları |
Kaynaklar |
Problem Çözme |
|
16/17 |
Dönem Sonu sınavı |
|
|
|
|
|
Önerilen Kaynak ve Okumalar |
| Kaynak Türü | Kaynak Adı |
| Ders Notu ve Kitaplar |
 A.S. Hall, Kinematics and Linkage Design, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J.(1961)
J. Hirschhorn, Kinematics and Dynamics of Plane Mechanisms, McGraw-Hill, New York (1962)
von H. Dresig and I.I. Vul´fson, Dynamik der Mechanismen, Verlag Harri Deutsch, Berlin (1989)
J. Volmer, Getriebetechnik: Koppelgetriebe, Veb Verlag Technik, Berlin(1979)
|
| |
| Diğer Kaynaklar | |
|
|
|
Değerlendirme (Sınav) Yöntemleri ve Kriterleri |
|
Yarıyıl/Yıl İçi Değerlendirmeleri |
Sayısı |
Katkı Yüzdesi |
|
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) |
1 |
50 |
|
Ödev/Proje/Diğer |
2 |
50 |
|
Toplam |
100 |
|
Yarıyıl/Yıl İçi Değerlendirmelerinin Başarıya Katkısı |
40 |
| |
|
Yarıyıl/Yıl Sonu Değerlendirmesi
|
100 |
|
Yarıyıl/Yıl Sonu Değerlendirmesinin Başarıya Katkısı
|
60 |
|
Toplam |
100 |
|
|
| Dersin Temel Öğrenme Kazanımlarına Katkısı |
| No | Temel Öğrenme Kazanımı | Katkısı* |
|
1 |
İleri matematik, fen ve mühendislik bilgisi ile donanımlı olma |
5 |
|
2 |
Çalıştığı makine mühendisliği anabilim dalındaki kavram, kuram ve prensiplere ileri düzeyde hâkim olma |
5 |
|
3 |
Çalıştığı makine mühendisliği anabilim dalında ileri düzeyde deney tasarlayıp, yapabilme; çıkan sonuçları ve elde edilen verileri irdeleyip yorumlayabilme |
5 |
|
4 |
Çeşitli ileri mühendislik teknikleri ve becerileri ile donanımlı olma |
5 |
|
5 |
Çalıştığı makine mühendisliği anabilim dalında teknik, ekonomik, çevresel, üretilebilirlik, sürdürülebilirlik sınırlamaları dâhilinde ileri mühendislik ihtiyaçlarını karşılamak üzere bir sistem, bileşen veya süreç tasarlayabilme |
5 |
|
6 |
Bir işletmede karşılaşabileceği uygulamaları bağımsızca inceleyip öğrenebilme; gördüğü problemlerinin kritik değerlendirmesini yapabilme; problemleri formüle edebilme ve uygun tekniği seçerek çözüm getirebilme |
5 |
|
7 |
Bir ürünün veya üretim yönteminin tanımlanması, tasarlanması, geliştirilmesi ve kullanıma alınmasına öncülük edebilme |
5 |
|
8 |
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliğinin farkında olma ve kendini devamlı yenileyebilme |
5 |
|
9 |
İngilizceyi teknik veya teknik olmayan konularda yazılı ve sözlü etkin kullanabilme |
4 |
|
10 |
Çok etkin bir biçimde bilgisayar kullanabilme; bilgisayar destekli çizim, tasarım, çözümleme ve sunum yapabilme |
4 |
|
11 |
Takım çalışmasına yatkın olma, çevresiyle iyi iletişim kurabilme; çok yönlü ve disiplinler arası çalışan bir takımın üyesi olarak verimli çalışabilme |
5 |
|
12 |
Teknik ve etik sorumluluklarının farkında, meraklı ve yenilikçi olma |
5 |
| * Katkı düzeyleri 0 (yok) ve 5 (en yüksek) arasında ifade edilmiştir. |
|
|
| Öğrenci İş Yükü - AKTS |
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Ders ile İlgili Çalışmalar |
|
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) |
14 |
3 |
42 |
|
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) |
14 |
6 |
84 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar |
|
Ödev, Proje, Diğer |
2 |
3 |
6 |
|
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) |
1 |
3 |
3 |
|
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı |
1 |
3 |
3 |
|
Toplam İş Yükü: | 138 |
| Toplam İş Yükü / 25 (s): | 5.52 |
| Dersin AKTS Kredisi: | 6 |
|
|
|