DERECE PROGRAMLARI  Ön Lisans Derecesi  Lisans Derecesi  Yüksek Lisans Derecesi

Ders Bilgileri Dersin Adı : Introduction To Mechatronic Systems Dersin Kodu : MES429 Dersin Türü : Seçmeli Dersin Aşaması : Birinci Aşama (Lisans) Dersin Yılı : 4 Dersin Dönemi : Güz (16 Hafta) Dersin AKTS Kredisi : 4 Eğitici(ler)nin Adı : Dersin Öğrenme Kazanımları : Bir çok farklı fiziksel sistemin matematik modellemesi Fiziksel sistemin transfer fonksiyonunun elde edilmesi Fiziksel sistemlerin blok diyagramları çözümlemeleri Geçici ve sürekli cevap niteliklerinin yorumlanması Basit elektronik sistemlerin ve elektrik cihazların anlaşılması Yarı-iletken sistemlerin anlaşılması ve uygulamaları Mikro-işlemciler arayüz programlama Pratik ve teorik çalışmalarla ölçüm sistemi tasarlama Temel nitelikte, hareket üreteci ve algılayıcılar ile ilgili teorik, tasarım ve uygulama bilgisine sahip olma Temel mekatronik sistemlerin tasarımı ve uygulaması konusunda tecrübe kazanmak Dersin Veriliş Şekli : Örgün (Yüz Yüze) Dersin Önkoşulları : Yok Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar : Yok Dersin Amacı : Bu dersin amacı, mekatronik anlamaları ve sistemleri öğrencilerin bir mikroişlemci kullanarak elektromekanik sistemlerin entegrasyonu konusunda deneyim kazanmalarını sağlamaktır. Öğrenciler motor sürücüleri, LCD´ler, mikroişlemci kullanımı, DAC ve kodlayıcı çipler gibi konularda çalışma yapar, diğer yan aygıtlar ile geniş çeşitli PIC mikro arayüz tasarımı yapar, mikroişlemcisi temelleri üzerinde daha doğrudan odaklanarak, bazı temel elektronik sistemleri anlama yeteneği geliştirir. Ders aynı zamanda seri iletişim tabanlı laboratuar ve proje çalışmaları ile diğer bazı haberleşme temellerini ele alır ve anlama yeteneği kazandırır. Öğrenciler ders kapsamında yapılacak çalışmalarla, bir mikro işlemci ve hazır satın alınabilen bileşenleri kullanarak özel gömülü sistemler oluşturmak için gerekli becerileri kazanırlar. Dersin İçeriği : Bu dersin kapsamında yapılacak çalışmalar, mekatronik sistemleri anlamaları ve bu sistemlerin bir mikroişlemci kullanarak elektromekanik sistemlerin entegrasyonu konusunda deneyim kazanmalarını sağlamaya yöneliktir. İlgili ders içeriği ile, öğrenciler motor sürücüleri, LCD´ler, mikroişlemci kullanımı, DAC ve kodlayıcı çipler gibi konularda çalışma yapar, diğer yan aygıtlar ile geniş çeşitli PIC mikro arayüz tasarımı yapar, mikroişlemcisi temelleri üzerinde daha doğrudan odaklanarak, bazı temel elektronik sistemleri anlama yeteneği geliştirir. Ders aynı zamanda seri iletişim tabanlı laboratuar ve proje çalışmaları ile diğer bazı haberleşme temellerini ele alır ve anlama yeteneği kazandırır. Öğrenciler ders kapsamında yapılacak çalışmalarla, bir mikro işlemci ve hazır satın alınabilen bileşenleri kullanarak özel gömülü sistemler oluşturmak için gerekli becerileri kazanırlar. Dersin Dili : İngilizce Dersin Yeri : Sınıf   Ders Planı Hafta Konu Öğrencinin Ön Hazırlığı Öğrenme Aktiviteleri ve Öğretme Yöntemleri 1 Tanımlar ve Mekatronik uygulamaları. Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 2 Tipik Mekatronik Sistem Yapısı Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 3 Mekatronik Sistem Tasarımı Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 4 Algılama ve Kumanda: Sensörler Sensörlerin başlıca türleri Çalışma ilkeleri, sınıflandırma ve Quantization Doğru sensörler seçimi Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 5 Algılama ve Kumanda: Hareket üreteçleri DC Motorlar AC Motorlar Adım Motorları Hidrolik Aktüatörler Pnömatik Aktüatörler Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 6 Modelleme, Simülasyon, Optimizasyon, Kontrol MATLAB ve SIMULINK giriş Modelleme Prosedürü Simülasyon işlemi Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 7 Aktüatör ve Sensör Sürücüleri, Analog ve Dijital I/O Aktüatör sürücüler Sensör Sürücüler Dijital Analog Dönüştürücüler Analog Dijital Dönüştürücüler Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 8 Vize Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Klasik Sınav 9 Bilgisayar Donanım ve Yazılımı Bilgisayar Sistemleri Temelleri Kişisel İstemci / Sunucu Bilgisayar Süper Bilgisayarlar İkili sayı sistemi (Bit) Enkoderler Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 10 Bilgisayar Donanım ve Yazılım PC Sistem Birimi Anakartlar Giriş / Çıkış Noktaları İşletim Sistemi Amacı / Platformları Tarihsel gelişim Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 11 Anlama ve Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi Hareket denklemleri belirlenmesi Sistemin Simulink modeli üretimi Modelleme uygulaması Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 12 Kontrol Mühendisliği Hareket denklemleri belirlenmesi Sistemin Simulink modeli üretimi Sistemin açık çevrim tepki analizi Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 13 Mekatronik Sistem Örnekler Mekatronik sistemlerin fonksiyonel modelleme Diğer bazı örnek mekatronik Sistemleri Çalışma prensipleri, temel işlevleri Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 14 Yapay Zeka Uzman sistemler Bulanık Mantık Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 15 Yapay Zeka Yapay Sinir Ağları AI sistemi eğitim veya öğrenme Genetik Algoritmalar Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Sunumlar ve tartışmalar 16/17 Final Sınavı Ders Notları ve Kaynak Kitaplar Klasik Sınav   Önerilen Kaynak ve Okumalar Kaynak Türü Kaynak Adı Ders Notu ve Kitaplar  1) Bolton, W., "Mechatronics: A Multidisciplinary Approach", Prentice Hall, 2008.  2) Clarence, W.S., "Mechatronics: A Foundation Course", CRC Press, 2010.  3) Alciatore, D., "Introduction to Mechatronics and Measurement Systems", McGraw Hill, 2003.  4) Ders Notları Diğer Kaynaklar   Değerlendirme (Sınav) Yöntemleri ve Kriterleri Yarıyıl/Yıl İçi Değerlendirmeleri Sayısı Katkı Yüzdesi     Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 60     Ödev/Proje/Diğer 1 40 Toplam 100 Yarıyıl/Yıl İçi Değerlendirmelerinin Başarıya Katkısı 40   Yarıyıl/Yıl Sonu Değerlendirmesi 100 Yarıyıl/Yıl Sonu Değerlendirmesinin Başarıya Katkısı 60 Toplam 100   Dersin Temel Öğrenme Kazanımlarına Katkısı No Temel Öğrenme Kazanımı Katkısı* 1 Makine mühendisliğinin temel kavram, kuram ve prensiplerine hâkim olma 5 2 Matematik, fen ve mühendislik temel bilgisi ile donanımlı olma 5 3 Makine mühendisliği temel alanlarında deney tasarlayıp, yapabilme; çıkan sonuçları ve elde edilen verileri irdeleyip yorumlayabilme 4 4 Çeşitli mühendislik teknikleri ve becerileri ile donanımlı olma 5 5 Teknik, ekonomik, çevresel, üretilebilirlik, sürdürülebilirlik sınırlamaları dâhilinde çeşitli mühendislik ihtiyaçlarını karşılamak üzere bir sistem, bileşen veya süreç tasarlayabilme 5 6 Bir işletmede karşılaşabileceği uygulamaları bağımsızca inceleyip öğrenebilme; gördüğü problemlerinin kritik değerlendirmesini yapabilme; problemleri formüle edebilme ve uygun tekniği seçerek çözüm getirebilme 5 7 Bir ürünün veya üretim yönteminin tanımlanması, tasarlanması, geliştirilmesi ve kullanıma alınmasına öncülük edebilme 5 8 Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliğinin farkında olma ve kendini devamlı yenileyebilme 0 9 İngilizceyi teknik veya teknik olmayan konularda yazılı ve sözlü etkin kullanabilme 0 10 Çok etkin bir biçimde bilgisayar kullanabilme; bilgisayar destekli çizim, tasarım, çözümleme ve sunum yapabilme 4 11 Takım çalışmasına yatkın olma, çevresiyle iyi iletişim kurabilme; çok yönlü ve disiplinler arası çalışan bir takımın üyesi olarak verimli çalışabilme 0 12 Teknik ve etik sorumluluklarının farkında, meraklı ve yenilikçi olma 0 * Katkı düzeyleri 0 (yok) ve 5 (en yüksek) arasında ifade edilmiştir.   Öğrenci İş Yükü - AKTS Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) Toplam İş Yükü (Saat) Ders ile İlgili Çalışmalar     Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42     Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 3 42 Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar     Ödev, Proje, Diğer 1 5 5     Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 3 3     Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 3 3 Toplam İş Yükü: 95 Toplam İş Yükü / 25 (s): 3.8 Dersin AKTS Kredisi: 4