|
| Ders Bilgileri |
|
| Dersin Adı |
: |
Fuzzy Control Systems |
|
| Dersin Kodu |
: |
CENG-543 |
|
| Dersin Türü |
: |
Seçmeli |
|
| Dersin Aşaması |
: |
İkinci Aşama (Yüksek Lisans) |
|
| Dersin Yılı |
: |
1 |
|
| Dersin Dönemi |
: |
Güz (16 Hafta) |
|
| Dersin AKTS Kredisi |
: |
6 |
|
| Eğitici(ler)nin Adı |
: |
Dr.Öğr. ÜyesiDr. RAMAZAN ÇOBAN
|
|
| Dersin Öğrenme Kazanımları |
: |
Öğrenciler zeki kontrolör tasarlayabilir.
|
|
| Dersin Veriliş Şekli |
: |
Örgün (Yüz Yüze) |
|
| Dersin Önkoşulları |
: |
Yok |
|
| Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar |
: |
Yok |
|
| Dersin Amacı |
: |
öğrencilere bulanık kontrol sistemi tasarlamayı öğretme. |
|
| Dersin İçeriği |
: |
Bulanık kümeler ve işlemler. Bulanık sistemler ve özellikleri. Bulanık sistem tasarımı. Adaptif olmayan bulanık kontrol; bulanık kontrol tasarımı için deneme yanılma yaklaşımı, doğrusal sistemlerin kararlı bulanık kontrolü, doğrusal sistemlerin optimal ve gürbüz bulanık kontrolü, doğrusal olmayan sistemlerin kayan kipli bulanık kontrolü, bulanık sistemler kullanarak PID kontrolörlerin kazanç planlaması. Adaptif bulanık kontrol; doğrudan ve dolaylı adaptif bulanık kontrolörler. Bulanık kontrol sistemlerinin kararlılığı.
|
|
| Dersin Dili |
: |
Türkçe |
|
| Dersin Yeri |
: |
Derslik |
|
|
Ders Planı |
| Hafta | Konu | Öğrencinin Ön Hazırlığı | Öğrenme Aktiviteleri ve Öğretme Yöntemleri |
|
1 |
Bulanık kümeler ve işlemler. |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
2 |
Bulanık sistemler ve özellikleri. |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
3 |
Bulanık sistem tasarımı. |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
4 |
Adaptif olmayan bulanık kontrol; |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
5 |
bulanık kontrol tasarımı için deneme yanılma yaklaşımı, |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
6 |
doğrusal sistemlerin kararlı bulanık kontrolü |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
7 |
doğrusal sistemlerin optimal bulanık kontrolü |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
9 |
doğrusal sistemlerin gürbüz bulanık kontrolü |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
10 |
doğrusal olmayan sistemlerin kayan kipli bulanık kontrolü |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
11 |
bulanık sistemler kullanarak PID kontrolörlerin kazanç planlaması |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
12 |
Adaptif bulanık kontrol; |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
13 |
doğrudan ve dolaylı adaptif bulanık kontrolörler. |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
14 |
Bulanık kontrol sistemlerinin kararlılığı. |
|
Anlatım, soru ve cevap. |
|
|
|
Önerilen Kaynak ve Okumalar |
| Kaynak Türü | Kaynak Adı |
| Ders Notu ve Kitaplar |
 Fuzzy Control Systems Design and Analysis: A Linear Matrix Inequality Approach, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang, John Wiley & Sons, Inc.
|
| |
| Diğer Kaynaklar | |
|
|
|
Değerlendirme (Sınav) Yöntemleri ve Kriterleri |
|
Yarıyıl/Yıl İçi Değerlendirmeleri |
Sayısı |
Katkı Yüzdesi |
|
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) |
1 |
25 |
|
Ödev/Proje/Diğer |
5 |
75 |
|
Toplam |
100 |
|
Yarıyıl/Yıl İçi Değerlendirmelerinin Başarıya Katkısı |
40 |
| |
|
Yarıyıl/Yıl Sonu Değerlendirmesi
|
100 |
|
Yarıyıl/Yıl Sonu Değerlendirmesinin Başarıya Katkısı
|
60 |
|
Toplam |
100 |
|
|
| Dersin Temel Öğrenme Kazanımlarına Katkısı |
| No | Temel Öğrenme Kazanımı | Katkısı* |
|
1 |
Bilgisayar mühendisliği alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. |
5 |
|
2 |
Bilgisayar mühendisliği alanında sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir. |
4 |
|
3 |
Bilgisayar mühendisliği mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup, gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir |
5 |
|
4 |
Bilgisayar Mühendisliği problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. |
5 |
|
5 |
Bilgisayar Mühendisliği alanında yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir. |
5 |
|
6 |
Bilgisayar mühendisliği alanında analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. |
4 |
|
7 |
Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır. |
4 |
|
8 |
Bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurar. |
4 |
|
9 |
Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslar arası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır. |
5 |
|
10 |
Mühendislik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını betimler. |
4 |
|
11 |
Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. |
5 |
|
12 |
Bilgisayar mühendisliğinde uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgi sahibidir. |
4 |
| * Katkı düzeyleri 0 (yok) ve 5 (en yüksek) arasında ifade edilmiştir. |
|
|
| Öğrenci İş Yükü - AKTS |
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Ders ile İlgili Çalışmalar |
|
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) |
14 |
3 |
42 |
|
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) |
14 |
4 |
56 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar |
|
Ödev, Proje, Diğer |
5 |
5 |
25 |
|
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) |
1 |
14 |
14 |
|
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı |
1 |
14 |
14 |
|
Toplam İş Yükü: | 151 |
| Toplam İş Yükü / 25 (s): | 6.04 |
| Dersin AKTS Kredisi: | 6 |
|
|
|